Hydranite stepper control interface W.I.P.

Nachtrag:

Das Ruckeln habe ich übrigens auch bei höherer Geschwindigkeit.
Hab leider nur einen kleinen Stepper aus einem Scanner dran.
Ansonsten habe ich eine Ansteuerung nur bei jedem zweiten mal wenn ich auf write klicke und eine Drehrichtung ändert sich auch nicht... warscheinlich ein Logik-Problem .... schaue ich mir heute Abend mal an.

Bei meinem ersten Versuch habe ich den 100nF Siebkondensator weggellassen ... und siehe da nachdem ich ihn nachträglich zum Siebelko eingelötet habe war das Ruckeln bei langsamen Geschwindigkeiten fort. Also doch Parallelschaltung von kleinem und großem C sinnvoll 8)

Ok ... An Pin 4 liegt ja derzeit noch Reset ... kann es sein das Enable und Reset später auch noch getauscht werden müssen?

Was machen eigentlich die Pullup-Widerstände ... hab sie drinne ... allerdings nicht die Originalgröße ... hatte ich nicht mehr im Sortiment.

Da Du Dich zum Oszilloskop nicht äusserst gehe ich mal davon aus, dass Du keinen hast ... vielleicht sollte mir Egoexpress doch noch mal ein Actuator zusenden ... will das ganze mal unter Volllast messen.

Hier noch mal die Optokoppler-Schaltung mit dem PC 847 wie sie von mir getestet und verwendet wurde:



Da hier nur Pegel gefragt sind können die 10 kOhm Wiederstände bei Bedarf auch gegen 47kOhm getauscht werden.

Geht klar Freue mich!

Wie macht sich der Wechsel auf Vollschritt bemerkbar?

@nordisch
Der PC847 scheint mir praktisch. Und mit 0,77Euro auch fast umsonst. Ist er sockelbar?

Gruss
ego

Dil16 Sockel :wink:

Wollte noch mal nach dem letzten Stand der Dinge fragen ...

Egoexpress bekommt jetzt zu Pfingsten einen Aktuator und Elektronik von Sirnoname zugesendet und testet das ganze dann im Rahmen unter Last? ...

... und wir sehen das Ergebnis dann kurz nach Pfingsten auf Video? 8)

na da bin ich auch gespannt
gruß

Da bin ich auch mal gespannt! Vieleicht ist das ja auch was für mich? :wink:

Möglicherweise schickt er mir eine Steuerung zu, damit ich mich endgültig davon überzeugen kann, dass die L42 zu schwach/langsam für unsere Zwecke sind, und wir endlich mit der Planung der universellen Führung weitermachen

Denn wenn die Aktuatoren rocken würden, hätte er es wahrscheinlich schon längst verkündet

Ein Setup mit einem Aktuator wird wohl recht bescheiden aussehen/funktionieren. Aber ich werde mein Bestes geben, alles schön in Szene zu setzen

Gruss

.. 5V liefert Dir Dein altes Computer-Netzteil in Deiner Schublade unten rechts ... musste mal die Standartpins ausmessen wo welche Spannung ist ... ich meine schwarz ist Masse ... da bekommste auch saubere 12V her :wink: ... ansonsten gehts auch mit 3 oder 4 zusammengelöteten Standartbatterien (übergangsweise) ... Hab ich auch schon getestet und für gut befunden.

Das Du an einem 5V Spannungsregler 48V ran gemacht hast ist echte Bauteilquälerei ... das sag ich ReicheltPeace .... Die komm dann mit einem Schlauchboot und nehmen dir den Strom weg :lol:

Wieviel Volt misst Du am PIN 15 (Vref) des L297 ??

Am Sense-R fällt eine Spannung ab, die immer höher wird, bis sie die
Vref erreicht, d.h. der Nennstrom erreicht ist. Jetzt schaltet die
Stromzufuhr ab ...

Ausgeschaltet ... klingt wie abgetrennt ... Dann liegt da keine Spannung an ... und man muss leider immer messen und es überprüfen denn es sind in der Elektronik nun mal die kleinen und unglaublichen Fehlerquellen und Denkfehler die einen in den Wahnsinn treiben.

Der Aktuator hat ziemlich Power ... da muss ein Fehler sein ... glaub es mir bitte!

Die Diodenbrücke am Endstufenausgang hast Du doch dran ... oder?

Viel Power ist 150N bei 100mm/sek ... Das heist ich hebe 1 1/2 Wassereimer mit einer Geschwindigkeit von 100mm/sek an einem ausgestreckten Arm (von 1m länge)... Das ist Power.

Bei 50mm/s sinds schon 20kg

... und bei 200mm/sek haben wir immer noch Frex Power 8)

... Ok ... Aber nun zurück zur Problematik.

Sirnoname bitte änder den Vref Spannungsteiler noch mal so um wie abgebildet:

Wenn wir jetzt 20kg schaffen, reicht das zu genüge. Sicher!
Zumindest für das SimforceGT. Auch 10kg reichen aus.

Sonst würde sich das Frex nicht bewegen. Das Frex hat nach Kennlinie 10kg bei theoretischen 0mm/s

Ob die Geschwindigkeit ausreicht, wage ich zu bezweifeln. Zumal ja mit Rampe beschleunigt werden muss.

Kann man Ruckler spüren, wenn man den Aktuator mit beiden Händen hält?

Ui, 8-20 Schritte is ja fast nix Hätte mehr vermutet. Aber umso weniger is ja umso besser

Und die Pulsweite/Länge stimmt auch mit Sicherheit?

Zur Überwachung könnte man Aussenspiegel am Rahmen anbringen

Wenn der Motor stehen bleibt, bewegt sich imho so lange nix mehr, bis er einen neuen Befehl zur Richtungsänderung inkl. Rampe bekommt.