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Hydranite stepper control interface W.I.P.

Discussion in 'SimTools compatible interfaces' started by egoexpress, Apr 14, 2007.

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  1. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Könnte ein Optokoppler eine Lösung sein?

    Wenn ja, welche Kriterien müsste er erfüllen?

    Analoger Ausgang
    Darlington Ausgang
    Gate Drive Ausgang
    Logikausgang
    SCR/Triac Ausgang
    Schmitt Trigger Ausgang
    Transistor Ausgang
    Widerstandsausgang

    Gruss
  2. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Ich weiß zwar nicht die genau Typbezeichnung, aber bei JapanServo sind Schrittmotoren mit 3,75°/Schritt aufgeführt.
    Die SNC5 könnten solche sein...

    [​IMG]KR42K_4.rar (88.12 KB)

    Und nach Kennlinie schaffen die 4000U/min -> 66U/sec bei 24V (ohne Last natürlich, aber trotzdem erstaunlich für einen Schrittmotor)
    Nur mal zum Vergleich: unsere Trapezspindel braucht ca. 12U für 100mm

    Eventuell könnte man diese ja...hmm...ich versuch mal was auszutüfteln

    Gruss
  3. RaceRay

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    Würd ich nicht sagen. Jder jetzt einmal kurz den mechanischen Aufbau eines Hubzylinders vor Augen führen!...

    Die Umsetzung von Rotation- in Linearbewegung wäre beim DC Motor ähnlich wie beim linearen Schrittmotor...zumindest verkeilt auch hier die Spindelumlauf-Mutter auf der Spindel, sobald die Motordrehzahlen tief genug sind, und die Kraft für den Hub nicht mehr reicht. Keine Spannung, oder nur geringe würde den Aktuator sofort stoppen! Schon konstruktionsbedingt. Wenn das nicht so wäre, könnt ich den Aktuator am Motor und Kugelgelenk anfassen und einfach auseinanderziehen.

    Das wird bei der geringen Spindelsteigung aber nicht möglich sein.

    Gruß
  4. egoexpress

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    Da muss ich Dir wiedersprechen. Es ist ohne weiteres möglich. Zumindest bei den L42 mit T5x5 Spindel.

    Dazu kommt noch, das Schrittmotoren ein Rastmoment haben, das zusätzlich bei Ruhe bremst. Das haben andere Motoren nicht.

    Gruss
  5. egoexpress

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    Die RN-Control: Ich les mich da gerade mal durch

    Die RN-Schrittmotorsteuerung wäre optimal, schaltet aber nur bis max 1khz. Das wären für den L42 mit 200S/U -> 5 Umdrehungen/Sekunde ;)
  6. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Es ist mir ein Rätsel, wie die smc32 treiber 200khz takten können. Das sind 200000 Schritte/S. Das ist der absolute Wahnsinn.

    Verstehe es nicht. Was für Bauteile benutzen die? Liegts an der SMD Technik?
  7. RaceRay

    RaceRay Administrator Staff Member SimAxe Beta Tester

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    Wo liesst Du 200Khz?

    Der smc32 macht 50Khz und der SMC11 und SMC11-GE macht 200Khz...oder hat nanotec die Datenblätter durcheinander gebracht :wink:

    Auf jeden Fall ist am SMC11 schön zu erkennen, dass gute Kühlung für höhere Ampere Zahl sorgt. Der SMC11-GE scheint bis auf den Kühlkörper mit dem SMC11 baugleich zu sein. 38,70 Euro/ Stück würd ich mir auch noch geben. Aber damit bewegen wir uns auch wieder der magischen Grenze von 24V...hab das auch nocht nicht ganz verstanden, warum gerade 24V die magische Grenze sein sollen.
  8. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Ok, erwischt, es ist der ***11GE-

    Aber welches Modell auch immer. Selbst der smc32 ist mit 'nur' 50khz genau 49khz schneller getaktet als das RN-Schrittmotor Board.

    Oder verstehe ich was falsch. In den Specs steht das die max Geschwindigkeit 1000Schritte/S sind. Is nach meiner Rechnung 1khz.
  9. RaceRay

    RaceRay Administrator Staff Member SimAxe Beta Tester

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    Das ist korrekt:

    1 Schritt 1 Takt - 1 Takt - 1 Schritt - 1 Schritt 1 Takt - 1 Takt - 1 Schritt
  10. egoexpress

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    Das sind ja vortreffliche Neuigkeiten ;)
  11. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Erst will ich nen Video des sich bewegenden Akuators mit 24V sehen ;)

    bleibt aber noch der Nachteil von 1,8° zu den 3,75° der scn5.

    Ich bin sehr gespannt

    Gruss
  12. RaceRay

    RaceRay Administrator Staff Member SimAxe Beta Tester

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    Das klingt nach einer bemerkenswerten Geschwindigkeitssteigerung, und das mit nur 12V. Bemerkenswert.

    Namensvorschläge, auch wenn vielleicht noch zu früh:
    dynaStep; simControl; fastC; dynC v.1.0, Hydranite v.2.0 ;-)

    Gruß
  13. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    Ok, 20mm/s

    Welche Spannung liegt an, und wieviel Strom fließt?

    Die Leitungen zweifelsfrei korrekt angeschlossen? Ich frage nur, weil die Farben der Anleitung nicht mit den Farben des Motors übereinstimmen.

    Dass er nicht heiss wird, ist imho merkwürdig, da ja eigentlich permanent 1,2 A /Wicklung durchlaufen sollten. Besonders bei niedrigen Geschwindigkeiten von 10-20mm/s. Strombegrenzung hast Du nicht zu niedrig eingestellt und die Vref ist auch hoch genug?

    Ansonsten würde ich sagen, dass Spannung fehlt ;)

    Aber dass Du die Schaltung störfrei bekommen hast, ist wirklich klasse. Darauf kann man imho aufbauen.

    Gruss
  14. egoexpress

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    Kann kann Dein Aufbau möglicherweise auch nur ca. 1khz, so wie die RN-Schaltung!??
  15. egoexpress

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    wieviel Strom zieht er denn tatsächlich?

    Wiederständen übrigens 0,1 Volt ...

    Ahm, Vref max habe ich deutlich höher in Erinnerung
  16. egoexpress

    egoexpress Active Member

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    nordisch schrieb
    Vref:Hier muss eine Spannung zwischen 0 und 3V angelegt werden. Die Spannung legt den maximalen Motorstrom fest.

    Da scheint mir 0,1V etwas wenig. aber da ja 1A durchläuft wirds schon stimmen ;)
  17. RaceRay

    RaceRay Administrator Staff Member SimAxe Beta Tester

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    An 1 kHz sind wir nah dran - 800Hz sind es bisher:

    800Hz/Sek : 200 Schritte = 4 U/Sek
    4 U/Sek * 5mm/Steig = 20mm Hub

    Für 200mm/Sek werden also schon 8Khz benötigt.

    Wie bekommt man jetzt so hohe Frequenzen hin?

    Gruß
  18. RaceRay

    RaceRay Administrator Staff Member SimAxe Beta Tester

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    Hast Du einen Chopperbetrieb - Stromregelung integriert?

    Was für einen Takt bekommt der Treiberbaustein geliefert, ist der einigermassen sauber und konntest Du den mit einem Ozziloskop auslesen?
  19. egoexpress

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    meinst Du das? oder das bi-polar chopper eingesetzt werden müssen.

    Was ich noch so zu Resonanz und Schrittmotoren aufeschnappt habe:

    Und noch das hier ;)
    http://deutschesfachbuch.de/info/detail ... c293222828
  20. egoexpress

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    Klasse, weiter so! Das nächte Video bitte mit Ton. Mich interessiert der Klang der L42 ;)

    Bei der nächsten Verdopplung sind wir schon bei fast 100 ;)

    Zu den Encodern. Ich versuche mal die Hubdisk von der Hohwelle zu lösen, und schaue mal, wie die Hohlwelle an den Motor angeflanscht ist. Könnte man diese Hohlwelle und den Encoder selbst anbringen, würde uns das Kosten in Höhe von rund 160Euro/Stück bei einer Bestellung der Motoren ersparen.

    BTW. Ich weiß, dass man den Anker nicht aus dem Motor ziehen darf, da er sonst 50% seiner magnetischen Kraft verliert ;)
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