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Showroom [GER] 2DOF Motionseat with RSeat RS1

Discussion in 'DIY Motion Simulator Projects' started by KingPommes, Mar 22, 2019.

  1. KingPommes

    KingPommes New Member Gold Contributor

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    [​IMG]

    Hallo alle mit einander,

    Nach längerer Zeit konnte ich auch mein Motion Simulator fertig stellen.

    Nach vielen Versuchen und Verbesserungen kann ich nun sagen er läuft!



    Ich habe als Grundgerüst einen RSeat RS1, da er für die V2.5 von Fanatec stabil genug ist und dennoch ein ziemlich kompaktes und schickes Design hat. Da der Simulator bei mir im Zimmer steht muss er immer mal hin und her gerückt werden können. Mir fehlte nach einiger Zeit dann aber doch etwas Motion und ich begann zu recherchieren. Man stößt schnell auf die Motion Plattform von Next Level Racing für 3000€. Der Preis war mir aber wirklich etwas zu hoch. Ich beschloss daher selbst eine Motion Plattform zu bauen.

    Gesagt getan, ich begann mit der Planung, man stellt sich wie immer die üblichen Fragen, wie mache ich die Elektronik, welche Motoren, welche Software, was kostet der Spaß…

    Ich habe eine Modifizierte Version vom SMC3-Sketch gefunden. SMC3 ist eine Software, welche sich hervorragend geeignet um sein Motionrig anzusteuern, es besteht aus einem selbst geschrieben Programm um die Motoren zu feintunen, einem Arduino Sketch und Simtools. Super erklärt und für jeden mit etwas englisch Kentniss nachzubauen.
    Link zur Anleitung: https://www.xsimulator.net/communit...ket-serial-pid-motor-driver-w-softstart.9277/

    Nach der groben Planung, suchte ich nach teilen. Auf Ebay sah ich eine Auktion von einer Projektaufgabe, da waren Netzteile Arduino, Sabertooth und die Elektromotoren mit Potis schon vorhanden, das kam mir recht, da ich die Teile sowieso gebraucht hätte und ich somit der langen Versandzeit aus dem Weg gehen konnte.


    Alles zusammengesteckt konnte ich nun schonmal die Software zum laufen bringen. Da ich öfters schonmal mit Arduino Projekte gemacht habe, war mir das ganze nicht fremd und es lief dann auch zeitnah ganz gut.


    Die ganze Elektronik brachte ich dann noch in eine Box, schloss noch 2 Temperatursensoren an, einen am Netzteil, einen am Sabertooth. LED Beleuchtung geben nochmal ein wenig Flair und sobald, ein Bauteil heiß wird, würde sich die Farbe der LED’s ändern. Wärme war jedoch nie ein Problem gewesen.
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    Software und Elektronik gepackt konnte ich nun zur Mechanik übergehen. Ich besorgte ein gebrauchtes Kardangelenk. Ursprünglich wollte ich dieses erst auf einer Holzplatte befestigen, ich merkte jedoch schnell, dass diese den Belastungen nicht stand halten würden oder sich zumindest mitbiegen würden, was sich deutlich negativ auf den Motioneffekt ausgewirkt hätte. Ich zeichnete eine 3D- Datei für die Platte des Kardangelenkes. Diese konnte mein Bruder bei sich in der Firma anfertigen aus 5mm Stahl und es anschließend Schwarz pulvern lassen. Ausserdem ließ ich neue Sitzhalter fertigen, welche niedriger als die Originalen sind, und den zusätzlichen Aufbau in die Höhe wieder nach unten kompensieren. Mein Sitz ist jetzt dementsprechend gerade mal 2cm höher als beim Original.

    Platte montiert, begann ich den ersten Test. Zeitgleich bestellte ich ein Aluprofilrahmen für den Sitz.


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    Dann alles Montiert und es lief. Kleinere Probleme tauchten immer mal auf, das größte jedoch waren die Halterungen von den Motoren. Keine 20 Minuten gefahren ist mir ein Motor abgekracht. Die Gusshalterungen meiner Motoren waren wohl etwas unterdimensioniert für ihre Leistung. Ich flexte sie danach sauber ab und befestigte meine Motoren mit Auspuffschellen, welche wirklich keinen Spielraum mehr zulassen. Aber aus diesem Grund kann ich meine Motoren auch nicht wirklich weiterempfehlen. Ich habe mich auch lange gefragt wieviel Leistung brauchen meine Motoren, für mein RIG wären die 160Watt nicht nötig gewesen, zumindest nicht bei meinem Körpergewicht von 70 KG, die Motoren laufen bei mir auf 70% und auch bei 50 % der Leistung bemerke ich keine Probleme. Link zu den Motoren: https://www.ebay.de/itm/Micro-Motor...720978?hash=item5d6d4cfe92:g:G0IAAOSw1VJZ2YLf.

    Meine Kosten beliefen sich auf rund 500€, dabei sind kleinere Beschaffungen im Baumarkt nicht eingerechnet. Aber das Ergebnis passt und die Schwarze optik geht fast natlos in meinen RSeat mit über.

    Wie gefällt euch mein Projekt, lasst gerne mal ein Kommentar da, Fragen könnt ihr natürlich auch stellen.


    LG Lorenz
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  2. noorbeast

    noorbeast VR - The Next Generation Staff Member Moderator

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  3. KingPommes

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    My Motion Simulator:
    2DOF, DC motor, Arduino
    [​IMG]

    Hello Guys,

    After some time i could finished my 2DOF Project.

    After many tries i can say, it works. Here's a video.



    My Base is an RSeat RS1, because it is a very compact Design and it has enough stability for my Fanatec Base 2.5. I need a compact Simulator, because it stays in my room and i need to move it sometimes. After my first Races in IRacing i missed some motion in my rig and start the research for it. First thing i found was the 'Next Level Motion Platform' for 3000 €, which was too expensive for me, so i decided to build a Motion Platform by myself.

    So i started the research in web. I had the typical question: Which motors/software? How much are the costs?

    I found a modified Version of the SMC-3 Sketch which works perfect with my sabertooth. It has a really nice thread with introduction.
    Here is a link: https://www.xsimulator.net/communit...ket-serial-pid-motor-driver-w-softstart.9277/

    The most parts i got on ebay, like my motors, power supply, potentiometers and microcontrollers.

    Everything assembled together i could start my first try to get the motors running with the software. It wasn't my first time with arduino and co, so it wasn't a big problem to setup. Here's a vid of my really first test:


    My Electronics looked really messy, so i bought an box and put my electronics in it, i wrote a little Sketch for 2 temperaturesensors, which monitors the temperature of my power supply and sabertooth. I put some LED's in it, which shows the current temperature of my parts. But i never had problems with temperature...

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    After software and electronics, i was going to the mechanics. I bought a used universal joint. Originally i wanted to assemble all my parts on wooden plates, but i recognized it isnt a good idea, because of flex. I construct a plate for mounting my motors. My Brother was able to produce them at work. It's a 5mm steel sheet, it is really strong. Additionally i got new sitadapters, because of the height of my seat. These new adapters are 5cm lower than the original, so my seat is only 2cm higher than without the motionplatform, good result i think.

    Mounted plate, I started the first test. At the same time I ordered an aluminum profile frame for the seat.



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    Then everything was assembled and it ran. Minor problems cropped up, but the biggest thing was the brackets from the engines. No 20 minutes drove me a motor mount crashed. The cast mounts of my engines were probably a bit undersized for their performance. I flexed the brackets of the engines and fixed them with exhaust clamps, which really left no room for maneuver. But for that reason I can not really recommend my engines. I have also long asked myself how much power do the motors need for my RIG. Finally i can say the 160 watts would not have been necessary, at least not at my body weight of 70 KG, the engines run at 70% and even at 50% of the power I notice no problems , Link to the engines:

    https://www.ebay.de/itm/Micro-Motor...720978?hash=item5d6d4cfe92:g:G0IAAOSw1VJZ2YLf.

    My costs amounted to around 500 €, while smaller purchases are not included. But the result fits and the black optics adapts to the RSeat. I like it.

    How do you like my project, please leave a comment there, of course you can also ask questions.


    Best regards Lorenz
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  4. Matt Lockhurt

    Matt Lockhurt New Member

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    Congratulations on your project! Amazing work, and it looks like a fully functional seat mover achieved at a very reasonable price. I also have a Rseat Rs1 and was looking into a NextLevel Racing 3 platform, but your project has piqued my interest and I would like to attemp to build a similar (identical if possible) seat mover. I have some questions regarding your post, first regarding the Motors you used, I did not quite understood whether these were finally up to the task and also whether they will handle a heavier user like myself (93kg, I'm 1.88m). I also wonder if you are considering sharing some kind of tutorial, part-list, etc... if not, I would be very interested in arranging some kind of agreement for your guidance (donation or payment for your time would be fine).

    Thank you in advance for any help or guidance you can provide.

    Best Regards.

    Lorenzo (from Spain).
    Last edited by a moderator: Jun 6, 2019
  5. KingPommes

    KingPommes New Member Gold Contributor

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    My Motion Simulator:
    2DOF, DC motor, Arduino
    Hello Lorenzo,
    First of all, thank you for your compliment. Unfortunately, I'm a bit of a chaotic "designer", so I did not document that much. But where I can help I like to help. I'll see what else I can find.
    To the electric motors:
    What I meant is that the engines basically have enough power even for 90 kg body weight. But the motor-mountings were not strong enough, so they broke (the mountings), so i had to build my own's. So 180W are fine, but you have to look for another motors. If i could decide again, i would buy used wheelchair motors.
    Electronics and programming are similar to this : https://www.xsimulator.net/communit...ket-serial-pid-motor-driver-w-softstart.9277/

    Best Regards Lorenz
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