2DOF Motion Platform

Ciao, grazie per i complimenti, ma per il momento sono ancora in alto mare!
Le leve le, le ho fissate semplicemente sfruttando l'innesto conico serrando il dado sull'albero sfruttando un dado che ho modificato saldandogli in testa una barra filettata che poi ho passato al tornio.
Per i potenziometri, ho arrangiato una staffa ad U che mi consente di avere i due alberi l'uno di fronte all'altro e li ho "collegati" sfruttando un morsetto smontato da un mammut per contatti elettrici smontato da un oggetto tipo questo:

Appena ho un attimo, posto una foto; è più facile se te lo mostro
Comunque è solo un esperimento. Sto cercando soluzioni migliori...
Ciao

allora mi sa che abbiamo gli alberi dei motori diversi, perchè io ho una sfaccettarura, infatti la staffa per far muovere l'asta me la farò al taglio laser con il taglio preciso, ma successivamente non so come fermarla per non farla scorrere a destra e sinistra lungo l'asse dell'abero motore... Carico una foto del disegno per spiegarti meglio:
Nella zona cerchiata in rosso andrò a inserire un classico giunto per alberi che si ferma con 3 grani, non so se mi possa bastare per far si che la staffa verde non si muova a DX e SX

You will get a lot more help from the community if you post in both your own language and English.

Capito; il tuo motore ha l'albero con profilo a mezza luna. Secondo il mio modesto parere, tutto dipenderà dallo spessore della leva.
Se sarà sottile come nel disegno, dubito che starà quando sotto sforzo. Comunque è da provare; io ancora non ho tutte le soluzioni che vorrei
Ciao


I got it; your engine has the shaft with a half-moon profile. In my humble opinion, it will depend on the thickness of the lever. If you will be thin as in the picture, I doubt he'll be when under stress. However, it is to be tested; I still do not have all the solutions that I would
Ciao

Lo spessore della leva è di 4mm, non so ma non credo che mi dia problemi. Devo provare, altrimenti porto lo spessore a 5mm.

The thickness of the lever is 4mm , I do not know but I do not think that it divests itself .
I have to try , or else harbor the thickness to 5mm .

Ciao; beh, 4 mm non è male (pensavo meno).
Provare a forare l'albero ed inserire una coppiglia? In questo modo la leva non arriverebbe mai a dar fastidio al giunto... forse è da provare...

Well , 4mm can go.
Try to pierce the shaft and insert a cotter pin? In this mode the lever would never arrive to bother to come ... And perhaps to try ...

Ecco cosa ho fatto per fissare il potenziometro (è solo per sperimentare).
Purtroppo, però, questa configurazione costringe a smontare il potenziometro ogni volta che è necessario sganciare la leva, e ti assicuro che è molto scomodo.



That's what I did to fix the potentiometer (just to experience). Unfortunately, however , this configuration forces take down the potentiometer whenever it is necessary to release the lever, and I assure you it is very uncomfortable.

La leva va smontata molto periodicamente oppure è solo in fase test che risulta noioso scusa?
Anche io comunque adotterei un sistema simile ma con un giunto flessibile invece che rigido come il tuo.


The lever goes very regularly disassembled , or is only in testing phase which is boring excuse ?
Also I still would adopt a similar system but with a flexible coupling rather than drive like yours.

Non ho lo spazio necessario per forare e andare ad inserire una coppiglia. poichè subito dopo ci metto un giunto flessibile come questo: subito a ridosso della leva verde.
Appena mi arriva la roba provo subito!

I do not have the space necessary to drill and go to insert a cotter pin . because right after I put a flexible joint like this : immediately behind the green lever .
Just get me the stuff I try now!

Ciao; Teoricamente, una volta messo a punto il tutto, non è più necessario smontare leva e feedback, ma in fase sperimentale questo sistema è piuttosto scomodo; per questo vorrei trovare una soluzione diversa.
Il giunto che utilizzerai tu è senza dubbio migliore ed è una cosa che ho valutato anche io se non riuscirò a fare di meglio; la soluzione che ho adesso è tutta puramente sperimentale!



Ciao; Theoretically, once developed the system, it is no longer necessary to remove the lever and feedback, but in the experimental stage this system is quite uncomfortable; for this I want to find a different solution. The joint will be using you is undoubtedly better and is something that I also evaluated me if I can not do better; The solution I have now is all purely experimental !

Good job for this frame, but i don't understand how the seat rotation work, do you have more picture of it ?

Exact; as mentioned by Noorbeast, there is no rotation; the station is 2 DOF type.

Esatto; come detto da Noorbeast, non c'è rotazione; la postazione è di tipo 2 DOF.

Sono finalmente arrivati i motori! Costruite staffe ed ancoraggi alla struttura. Un bel po'di lavoro manuale, ma non mi lamento!
Adesso si passa alla costruzione delle leve ed al fissaggio dei potenziometri!

Finally the engines arrived! Built brackets and soldered them to the structure. Quite a bit of manual work , but I'm not complaining !
Now go to the construction of the levers and mounting the potentiometers !

Altri piccoli aggiornamenti...

Other minor updates...
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Ciao, purtroppo il tempo da dedicare al progetto è sempre poco!
Ho alcuni problemi di alimentazione su cui sto lavorando ed i potenziometri utilizzati per la "prima accensione" hanno ceduto quasi immediatamente.
Ad ogni modo, lentamente e con continue modifiche e piccoli miglioramenti, il simulatore prende forma!
Ciao a tutti!

Hello, unfortunately the time to devote to the project is always short!
I have some power issues I'm working and potentiometers used for the "first start" gave way almost immediately.
Anyway, slowly and with continuous changes and small improvements, the simulator takes shape!
Ciao everyone!

Si, i potenziometri economici durano poco e alla fine funzionano male, ti consiglio di usare gli hall effect , tipo questi: http://www.digikey.com/products/en?keywords=987-1392-ND
Sono 180°

Yes, cheap pots don't last long and they finally don't work as they should, I suggest you using hall effect pots like these ones http://www.digikey.com/products/en?keywords=987-1392-ND
The ones in the link are 180°

Grazie per il link! Oggi dovrebbero arrivare dei potenziometri in plastica conduttiva, ma testerò anche questi! Tanto "impazzire" dietro modifiche e test è quello che ci piace di più, giusto?!?

Thanks for the link! Today should reach the conductive plastic potentiometers, but also will test them! So much "crazy" behind changes and testing is what we like most, right?!?

Potentiometers arrived! A little piece at a time, resume the job!

Potenziometri arrivati! Un pezzettino per volta, si riprende il lavoro!