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News Mon simulateur 2dof home made

Discussion in 'DIY Motion Simulator Building Q&A / FAQ' started by Fabgen, Feb 26, 2015.

Page 1 of 6
  1. Fabgen

    Fabgen Member

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    2DOF, Arduino, Motion platform
    Voila je démarre le sujet

    Je remercie par avance ceux qui, sur les différents forum, m'ont incité de part leurs réalisations et explications à partir dans l'aventure.

    J'envisage donc un simulateur 2DOF avec le volant et le pédalier embarqué.

    J'ai opté pour des moteurs 24V de chez SMOLKA-BERLIN que j'ai déjà reçu.
    http://www.smolka-berlin.de/onlineshop/de/artikel/SWF_VALEO_NIDEC_ITT_404.458_Motor,_Getriebemotor_24_V_DC_Typ:_SW2L_-_Sonderangebot!!!/4398

    Les rotules, pour les biellettes et le pivot sous le sièges, de chez ECMU

    http://www.ecmu-csr.com/art/20257-rf-10-embout-rotule-femelle.html

    le volant l’excellent LOGITECH G27.

    Pour la partie électronique, je pense utiliser une VM110N bien que la Arduino Uno me tente bien. Je réfléchit encore et pour le module de puissance un Sabertooth 2*25

    En attendant de me décider, je dessine les plans.

    A bientôt pour la suite
    DSC02770.JPG

    DSC02769.JPG

    DSC02768.JPG
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    Last edited: Mar 12, 2015
    Fabgen, Feb 26, 2015
    #1
  2. momoclic

    momoclic Active Member

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    My Motion Simulator:
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    Bonjour,
    Au regard de ce que j'ai pu lire sur différents forums (français) il apparaît que l'usage de l'Arduino uno donne une machine très réactive à un coût très faible el elle s'accorde parfaitement avec lun Sabertooth.
    Hello,
    Given what I've read on various forums (French) it appears that the use of Arduino uno gives a very responsive machine at a very low cost el it fits perfectly with the Sabertooth.
    momoclic, Feb 26, 2015
    #2
  3. eaorobbie

    eaorobbie Well-Known Member SimTools Developer Gold Contributor

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    My Motion Simulator:
    2DOF, DC motor, JRK, SimforceGT, 6DOF
    VM110 is just as effective, but I do say the Ard is proving to be more flexible.
    Nice sim @Fabgen, would prefer for you use English, Thanks, makes it a lot easier for other members to read.
    So one quick question has a working copy of Ard Sab code been uploaded here yet for other member, Sorry if already done, Im currently flat out with work and miss the odd post.
    Again nice work and Welcome
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    eaorobbie, Feb 26, 2015
    #3
  4. Fabgen

    Fabgen Member

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    My Motion Simulator:
    2DOF, Arduino, Motion platform
    Bonjour
    Hi

    Ce matin j'ai décidé d'utiliser une Arduino uno R3 donc j'ai commandé dans la foulé sur le site suivant, certainement au meilleur prix
    This morning i decided to use an Arduino Uno R3 et I bought it in the same time. I do it on this web site at the best price

    http://tiptopboards.com/65-carte-arduino-uno-r3-cable-usb.html

    J'ai aussi commandé l'alimentation que je puisse tester les moteurs.
    I bought to the power supply here

    http://www.shop2tout.com/power-supp...limentation-a-decoupage-regulee-100-240v.html

    Dès que je recevrai l'alimentation je pourrai tester les moteurs
    As soon I receive the power supply I will test my motor.

    Merci
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    Fabgen, Feb 27, 2015
    #4
  5. Fabgen

    Fabgen Member

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    My Motion Simulator:
    2DOF, Arduino, Motion platform
    Bonjour
    Hi

    Après quelques heures de boulot sur le logiciel de dessin voici le résultat de ce que sera le chassis du simulateur
    After few hours working on the CAD drawer here is the result of what the it will be

    Attached Files:

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    Fabgen, Feb 28, 2015
    #5
  6. noorbeast

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    3DOF, DC motor, JRK
    Nice work @Fabgen.

    What are the proposed angles for the motor to frame connecting rods?
    noorbeast, Feb 28, 2015
    #6
  7. Fabgen

    Fabgen Member

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    My Motion Simulator:
    2DOF, Arduino, Motion platform
    Pour le moment je ne l'ai pas déterminer. Ce dessin va me permettre de prévoir le matériel nécéssaire.
    For this moment I didn't calculate it. The drawing is for the moment to know what I have to Buy

    La position de la partie haute par rapport au basse ne sera définit que lorsque l'ensemble sera construit puisque celle-ci doit être à l'équilibre
    The position of the upper part relative to the lower will be defined as when the assembly is built since it must be at equilibrium.

    la semaine prochaine je penses acheter les profilés en acier
    Next week I hope I'll buy profiled steel
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    Fabgen, Feb 28, 2015
    #7
  8. zigzag49

    zigzag49 Active Member

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    My Motion Simulator:
    2DOF, Arduino
    Good Morning A good start with good material, what potentiometer you choose?

    "Bonjour
    Un bon début avec du bon matériel , quels potentiomètre à tu choisi ?"
    zigzag49, Feb 28, 2015
    #8
  9. Fabgen

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    Fabgen, Mar 1, 2015
    #9
  10. zigzag49

    zigzag49 Active Member

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    My Motion Simulator:
    2DOF, Arduino
    Ok
    Given the position of the motors, I guess the connecting rods are to be placed behind the back?
    Pay attention has to balance the tray with everything you'll put on that too.


    "Ok
    Vu la position des moteurs , je suppose que les bielles vont être placer derrière le dossier ?
    Faire attention a bien équilibrer le plateau avec tout ce que tu vas mettre dessus dont toi aussi."
    zigzag49, Mar 1, 2015
    #10
  11. Fabgen

    Fabgen Member

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    My Motion Simulator:
    2DOF, Arduino, Motion platform
    En effet, je n'ai pas oublié t'en tenir compte c'est prévu

    Indeed, I haven't forgotten to stick counts, it's expected
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    Fabgen, Mar 1, 2015
    #11
  12. Fabgen

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    My Motion Simulator:
    2DOF, Arduino, Motion platform
    J'ai recu ma carte ardino uno r3, les potentiometres bourns, demain les pignons.

    i received the ardino uno r3 board, the potentiometer and the gear wheel.
    Fabgen, Mar 4, 2015
    #12
  13. Fabgen

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    2DOF, Arduino, Motion platform
    initialement j'ai dessinné le simulateur avec des profilés carré de 40mm. Mais j'en ai récupéré en carré de 45 alors je vais modifier mes plans.

    First I draw the sim with 40mm square profile. But I find some in 45mm side, so I'll change the plan
    Fabgen, Mar 4, 2015
    #13
  14. Fabgen

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    2DOF, Arduino, Motion platform
    Bonjour

    De retour, j'ai reçu l'alimentation et j'ai pu tester les moteurs tout fonctionne pour le moment.

    I'm back, I received the power supply and I'd testesd the motor and it works well.

    Pignons chez Conrad Sh1030 et SH 1050
    Gear wheel from Conrad SH1030 et SH1050
    IMG_20150312_075729.jpg IMG_20150312_075659.jpg IMG_20150312_075625.jpg
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    Fabgen, Mar 12, 2015
    #14
  15. Fabgen

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    Bonjour

    j'ai donc tester mes moteurs. A vide en 24V dc ils consomment chacun 2A maximum.
    I tested the motor. They need 2A max runing free with 24V dc.

    Je vais commander la carte Sabertooth
    I'll buy the sabertooth board
    IMG_20150312_085127.jpg IMG_20150312_085151.jpg
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    Fabgen, Mar 12, 2015
    #15
  16. Fabgen

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    Voici les images de l'ampèremètre pour chaque moteur
    Here are the pictures of the ampermeter for each motor
    IMG_20150311_095028.jpg IMG_20150311_094841.jpg
    l'un deux consomme plus la résistance est de 5 ohms sur un et 8 ohms pour l'autre
    one of them is more resistive than the other 5 ohms and the other 8 ohms
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    Fabgen, Mar 12, 2015
    #16
  17. Ultimate

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    Hello,

    Joli projet, j'ai fait pareil mais pas eu de temps encore pour le présenter.

    Si je peut te conseiller 2 choses, les bras sur les moteurs doivent être très solide et si possible porte l'axe moteur par un roulement ou autre.
    Il faut que le cardan qui porte le siège soit bien rigide et solide au niveau de la fixation pour avoir le minimum de jeu dans la rotation.

    Bon courage pour la suite.

    Ultimate
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    Ultimate, Mar 12, 2015
    #17
  18. Fabgen

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    Merci pour tes conseils, il est vrai que pour le moment la mécanique n'est qu'au stade de dessin et pas détaillé au point de prévoir les roulements sur l'axe mais je vais en tenir compte car cela diminuera les efforts radials et préserver le moteur.
    Le plan est dans un premier telps pour prévoir la quantité de profil.

    Merci pour les encouragements. J'ai hâte de voir ta realisation
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    Fabgen, Mar 12, 2015
    #18
  19. Fabgen

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    Bonjour

    Ce week-end j'ai commancé un peu de mécanique. Montage des pignons sur les moteurs et sur le potentiomètre
    With week-end I started macanic. Assembly Wheel on the motor and on the potentiometer

    Utilisation d'une vis de 4, d'un manchon de tige filleté

    Using a 4mm diam screw, Sleeve threaded rod
    IMG_20150314_141923.jpg
    montage du manchon
    sleeve in the wheel


    IMG_20150314_141945.jpg
    IMG_20150314_142140.jpg IMG_20150314_142647.jpg

    perçage à 3.2 mm taraudage à 4mm du moteur
    drillind 3.2 mm, thread 4mm

    IMG_20150314_145856.jpg IMG_20150315_135141.jpg

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    Fabgen, Mar 15, 2015
    #19
  20. Fabgen

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    Voici le montage pour les potentiomètres le tout sur les moteurs
    Here is the setting for the potentiometer on the motor IMG_20150315_150346.jpg IMG_20150315_144859.jpg IMG_20150315_150414.jpg IMG_20150315_150357.jpg
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    Fabgen, Mar 15, 2015
    #20
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