X-Sim -> Siemens S7-200 SPS

Hallo Alle

Voller Tatendrang und mit neuen Idee'n aus frisch absolvierten S7 Kursen möchte ich etwas in angriff nehmen was eigentlich von anfang an mal geplant war.
Ansteuerung meines Sims mit einer S7-200 (224er CPU).
Ich möchte in diesem Tread nicht speziell auf meinen Sim eingehen sondern mehr allgemein auf das Thema x-Sim -> S7-200.

Grund-Idee == Profiler -> RS232 -> S7-200 -> PTO/PWM -> MotorController ==

So lautet denn die Frage; gibt es hier Leute die bereits Erfahrung mit dem Thema SPS in zusammenhang mit Simulatoren und PC haben (man muss ja
das Rad nicht neu erfinden) ??

Problem gelöst - im rs232 Prog ist ein beispiel wie am Port 0 der SPS eingelesen wird und direkt an AB0 geschrieben wird (leicht zu Testen mit dem Test Tablet)

Der String kann Problemlos zerlegt werden. Im aktuellen SPS Programm wird nun mit diesem USO String gearbeitet:

~255~~0~~a06~~0~ ~Starzeichen (immer 255)~~Achse (Analog0-5, Digital100-107)~~Wert (A;0-255, D;0=0/255=1)~~Schlusszeichen (Wert egal,muss aber gesendet werden)~

Die Baudrate habe ich auf 38.4k angepasst. Es stehen jetzt 6 Analoge Achsen und 8 Digitale zur verfügung. Die Werte der entsprechenden Achsen wird Analog als Byte (separiert
pro Achse) oder als Bit im Digitalen fall in die Variablen geschrieben.
Das mit dem Schlusszeichen ist mir noch etwas schleierhaft. Lasse ich es weg und empfange gezielt nur 3 Zeichen funzt es prächtig solange man nur 1 Achse verwendet, mit
mehreren Achsen klappt die gleichzeitige Übertragung nicht mehr und hat hänger. Sendet man ein Schlusszeichen gibt es keine Probleme mehr, obwohl der Wert des Zeichens
in der SPS nicht erkannt wird (lediglich das der String aus 4 Zeichen besteht).

Als nächstes steht jetzt die Programmierung des PID Reglers und dessen Ausgabe an den HighSpeed out an.


Grüsse, Martin

Latest Video:
http://www.youtube.com/watch?v=nhnF36STaZA&feature=channel_page

Eventuell liegt es auch an der display refresh rate.

Gruss
Christian

Ja das kann ich bestätigen, das Display bringt eine max refresh Rate von 100ms, ist weiter aber aber eigentlich nicht schlimm, da das Panel sowieso nur zur Überwachung, bzw zum Handbetrieb angeschlossen ist. Die highSpeed out's bei einer eingesetzten 214XP Cpu bringen max 100kHz. Es gäbe noch Positioniermodule welche 200 kHz leisten. Unterstützten werden in beiden Fällen PTO und PWM. Als Eingang stehen 2x Analog zur verfügung oder 6x HighSpeed Counter (von20-200 kHz), denke aber das ich der einfachheit halber die Analogen verwenden werde...

Gruss, Martin

Edit: Die Datenübermittlung USO-SPS (RS232) läuft auf 38,4kBaud und standart Einstellungen im Profiler. Die Zykluszeit des SPS Programms kenne ich noch nicht...

So nun geht es in richtung testen am Sim. Jetzt kommen auch langsahm erste auswertbare Zykluszeiten daher. Und hier liegt auch meine Frage an Euch: gibt es Erfahrungswerte ab wann die Verarbeitungszeiten kritisch bzw unbrauchbar werden?? Es ist ja klar, je schneller umso besser...

So liege ich zZ bei ca 13ms pro Zyklus. Verstehe ich das richtig das der Profiler2 mit den Standarteinstellungen bei USO quasi alle 30ms eine neue Position rausgibt?

mbo

Habe die Software nochmals überarbeitet und die Taktausgabe nicht über den Positionier Assistenten, sondern selbst Programmiert, was sich merklich in der Zykluszeit niederschlägt. Als nächstes möchte ich noch die Positions - Potis eliminieren. Diese geben mir etwas Kopfzerbrechen. Ungefiltert schwanken die Werte, gefiltert wird es etwas ungenau und hat dann den hang aufzuschaukeln (bedingt durch unnötige überreaktion). Um dies zu umgehen versuche ich jetzt den Inkremental out der Servo Endstufen über den high speed counter der SPS einzulesen. Rein theoretisch sollte dies kein Problem sein, wird sich dann aber zeigen.
Updates folgen...

Grüsse, Martin