FA Linear-Aktuator Motor-Mod W.I.P

Servus

Das Teil kam heute morgen mit der Post.


FA-PO-20-12-12 Potentiometer-Feedback
http://www.firgelliauto.com/product_inf ... cts_id=123

Ersteindruck:

Trotz einfacher Qualität scheinen die Teile recht stabil. Betriebsgeräusch deutlich warnehmbar.

12V und 24V angeschlossen -> Negativ aufgefallen ist gleich, dass die Hubstange auch nach dem Trennen der Spannung noch gute 2-3 cm nachläuft. Auch unter Last.
Bei 24V kreischt der Motor schon ganz ordentlich. Aber nicht besorgniserregend. Nach 10 min Herumexperimentieren war noch keine Hitzeentwicklung am Motorgehäuse warnehmbar

(BTW, für kleine, ausballacierte Platformen könnten die Teile sogar funktionieren. Aber auf keinen Fall Zweisitzer-Platformen, da die Hebelwirkung und die beschleunigten Massen die Motörchen überfordern würden)

Mit den Standardmotor sind 10kgf möglich. Das soll nun mit einem Austauschmotor getunt werden.

Bilder des Innenlebens folgen heute Abend...

@Sirnoname

Wenn ich ein TCB Board mit 5A Transistoren bestücken würde, dann könnte man die Teile ja schon mal in Aktion mit X-Sim testen. Halt nur mit einer Geschwindigkeit, aber zum Testen würde es ja mal reichen.
Was meinst Du? Sollte ich dann auch gleich Dioden draufsetzen, die mehr Strom vertragen?

Gruss
ego

Nach dem Aufschrauben des Deckels dachte ich mir: das hält keine 2 Stunden mit einem stärkeren Motor durch.



Aber ich habe dann schnell bemerkt, dass diese kleinen Kunststoffzahnräder nur das Poti rechts antreiben.

Das eigentliche Getriebe befindet sich zwei Schrauben und ein Mittelstück weiter...



Folgend sieht man die Spindel und die Endlagenschalter auf der Plastikschiene. In den Kunststoffflansch scheint eine TR Mutter eingepresst zu sein. Bin mir aber nicht sicher. Vielleicht auch komplett Kunststoff.
Am Spindelende ist noch eine Zentriervorrichtung mit Gummiring angebracht.

What is the max speed of movement for this linear actuator?

It has ball bearing screw for the rod?

How much does this cost?

Thanos



EDIT: Never mind, I have seen its spec sheet. It seems somehow slow! only 5cm per second?? And not ball screw?

Ok , I'll prepare a presentation with photos, diagrams and maybe some sample code to see how this works on the cheap!

Regards, Thanos

@RaceRay

War ruckzuck da...

hmm, also die Spindel ist aus Metall. Die Mutter nicht.
Ich denke auch eher an einen Riemenantrieb.

Von einer voreiligen Bestellung würde ich noch abraten.

@Sirnoname

Die Motoren haben nur zwei Litzen. Die Drehrichtungsänderung erfolgt durch Polwechsel. Wenn ich nun die beiden Litzen zusammenführe, würde es dann nicht zu einem Kurzschluss des Netzteils bzw der Steuerung führen?

Das würde sicher funktioneren, wenn ich 48V anlegen würde. Aber sicher nur ein einziges Mal
Mit 24V sind wohl ca 75mm/s möglich.
Aber 24V geben der Spindel zu viel Schwung, als das sie beim Erreichen der Endschalter noch rechtzeitig bremsen könnte. Also genauer: Die Mutter läuft zu lange aus, und schlägt dann an den Endpositionen an.
Das kann man aber warscheinlich mit Potiabfrage und Trägheitsberechnung kompensieren.

Die Aktuatoren sind mit 30cm Hub eher nicht für das SimforceGT geeigent. Wenn die Aktuatoren ungewollt komplett ausfahren, reißt es mir den Sitz vom Gummi runter. Und die Tatsache, das sie so lange Nachlaufen, ist auch nicht gerade vorteilhaft.
Dachte eher daran, zu Versuchszwecken mal eine kleine Platform aus Holz zusammen zu zimmern, oder sie mal an den RnR zu montieren.
Muss mich nun noch um die Montage von Gelenkköpfen kümmern. Das Design der standard Aufnahmen kommt mir dabei nicht wirklich entgegen.
Werde nochmal meinen Kumpel anhauen, ob er mir da ein paar Gewinde reinschneiden kann.

Gruss

Was mir aber gut gefällt, ist dass man ein deutliches Zucken spürt, wenn man dem Aktuator im ms Sekunden Bereich Spannung gibt, obwohl eine Bewegung des Aktuators eigentlich nicht zu sehen ist. Also wenn man die Litzen schnell gegeneinander hält. Es fliegen dann nur ganz schön die Funken an den Litzenenden

EDIT: Mit den BD649 müsste es eigentlich auch klappen. Die vertragen laut Datenblatt 8A und 12A Spitze. Die Motoren der Aktuatoren ziehen 4A.

@Sirnoname

Ich frage mich ob es den Transistoren nichts aus macht, wenn man sie sozusagen rückwärts an Spannung bringt.

Also um in zwei Richtungen fahren zu können, muss ich ja zwei Transitoren an ein Litzenpaar anschließen, wobei bei dem zweiten Transistor die Pole getauscht sein müssen. Wenn ich nun in eine Richtung fahre, bekommt setze ich ja den anderen Transistor an dessen 'Output' damit auch unter Spannung.
Ich hoffe Du verstehst was ich meine

Gruss
ego

Jetzt noch mal für Idioten erklärt.

Schaltbild Nr1. scheint mir recht plausibel. Es wird also für die Plusleitung und die Masse jeweils ein Transistor verwendet, und die Dioden sorgen dafür, das alles in die richtige Richtung läuft.

Schaltbild 2 verstehe ich nicht so richtig, da anscheinend Widertstände anstatt Dioden verwerdet werden!??

Edit: Ok, nun verstehe ich das Prinzip von Schaltbild 2 besser. Zwei Transistoren schalten jeweils zwei weitere Transistoren gleichzeitig. Das bedeeutet man brauch pro Motordrehrichtung nur jeweils einen Impuls, anstatt zwei, wie bei dem Schaltbild Nr.1

Die Gewinde für die Gelenkköpfe sind nun geschnitten.

Hmm, hoffentlich halten die Gelenkköpfe an dem Stopfen, der da leider nur hineingepresst ist^^

Wenn nicht, könnte man evtl. noch seitlich Bolzen einpressen...



Hab die 6er Gelenkköpfe nun bestellt, und spare schon mal auf den RNdual Treiber

Ich hab den Treiber auch schon bestellt
Werde erst einmal die Originalmotoren testen.