ayuda con arduino uno y xsim-solucionado-mini simulador

hola gente.
gracias por entrar.
escribo aqui por desesperacion al no poder lograr nada entre arduino uno r3 y x.sim
he intentado distintos proyectos compartidos por usuarios en este foro
por ejemplo este:
mini simulador usando 2 servos
2dof-arduino-miniature-motion-platform-w-2-servos-t3469.html?hilit=arduino
tambien he probado otros proyectos como ser marcar rpm con servos o la velocidad con servos.
en todos los casos los servos no reaccionan. o en mejor de los casos se mueven un poco pero erradamente.

yo creo que el problema esta en la informacion que envia x.sim a arduino. porque la placa recibe datos. se confirma esto al ver el led rx encender. por ejemplo cuando cambio parametros ya sea de 8 bits a 16 o 32 y tipo de dato binario a decimal o hex. los servos se acomodan en otra posicion pero no funcionan como deberian
otro caso que genera duda es cuando cambio parametros en datapacket axisinformation. por ejemplo L~a01~Ra02~ probando otras alternativas... que voy entontrando en internet.. la verdad no se configurar esto ultimo en la USO
yo utilizo el force sender de xsim2 y el x.sim converter de x.sim 3 ya que este ultimo me detecta a arduino uno como puerto. caso contraro en x.sim 2 profiler. tengo que generar un puerto virtual para enviar los datos por ahi.
ojala este mensaje sea leido por alguien de habla español. la verda que me cuesta mucho las traducciones en otros idiomas con google translator.....
saludos.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Hola, yo soy de Argentina y estoy arrancando también con un simulador. Cuesta un poco juntar toda la información, hay mucha ayuda por aca, pero es complicado unir todo. Yo probé con esto y el código está funcionando pero para un solo motor, hay que modificarlo un poco. post38409.html#p38409
Y aca tenes como configurar el Profiler para formatear los datos de salida:
2dof-arduino-controller-with-integrated-h-bridge-t3810-10.html
A mi tampoco me lo detecta automáticamente al Arduino Uno R3, pero no importa porque se lo agregas a mano, por ejemplo, si el Arduino lo tenes en el COM 8, tenes q poner arriba \\.\COM8 y apretas el botón que dice Add comport to list, entoces te aparece abajo para seleccionarlo.
Espero que te sirva de ayuda.
Saludos.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Recién me doy cuenta que tenes mal el datapacket. NO es L~a01~Ra02~.
Debería ser L~a01~ R~a02~
No sé si lo estas separando con espacio, pero te falta el ~ adelante de a02
segun los ejes que usas, son
~a01~
~a02~
~a03~

Re: ayuda con arduino uno y xsim

hola astro mil gracias por responder.
te cuento el xsim 3 me lo detecta solo al arduino uno, para el xsim 2 tengo que hacer lo que vos dices. o sino desde el windows le cambio el numero de puerto por com1 o com2 que son los que aparecen solos. tambien usando el vspe creo un puerto virtual y lo ligo al del arduino.... osea siempre el arduino recibe info por que el rx se enciende.
con respecto al datapacket sin querer puse mal en el post. dentro de todas las pruebas las que publica originalmente el koreano que hizo el mini simulador es L~a01~R~a02~
... te consulto. por las dudas. vos usas alguna interface de conversion desde el serial al usb? o conectas directo al usb?
con respecto al link que me pasas. ya lo habia visto. pero ese codigo es para usar con un h-bridge no??? yo estoy usando servos de rc para intentar hacer el minisimulador o al menos un tacometro o velocimetro... lo se que sea mientras pueda recibir datos del xsim y pasarlos al servo :S

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Yo lo hice igual al del post que te pasé. Directo al USB, y si es para H-bridge.
Para servo hay otros ejemplos que usan la librería del arduino.
Pero seguramente tu problema está en interpretar los datos, ya que el arduino indica que está recibiendo información.
Probá imprimir el valor de las variables en el arduino para verlas en el monitor serial.
ejemplo:
Serial.print(Left: );
Serial.println(L);

Pasame tu codigo y vemos en ayudarte a que veas que es lo q

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Pasame tu codigo y vemos en ayudarte a que veas que es lo q está recibiendo el arduino.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

el codigo que estoy usando es publicado por Jamesdio
la configuracion del x.sim es L~01~R~a02~
el video

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=AeprKtcF210

astro a la noche apenas llego a casa pruebo lo del serial print

Code:

    /*
    * 2DOF Motion Platform with 2 Servos
    * -------------------------------------
    * Thanks to herctrap and his source
    * http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1280139142
    *
    * and also thanks to juiou and his source
    * http://www.x-simulator.de/forum/arduino-and-x-sim-t2773-30.html
    *
    * I just combined their sources.
    *
    */

    #include <Servo.h>

    Servo myservo1;
    Servo myservo2;

    int Degree;
    int Gforce = 0;
    int Gforce1 = 0;
    int Gforce10 = 0;
    int Gforce100 = 0;

    char kind_of_data;

    void setup() {
     
      //set servo pins
      myservo1.attach(2);
      myservo2.attach(3);
     
      //align servos center postision
      myservo1.write(90);
      myservo2.write(90);
     
      //open serial connection
      Serial.begin(115200);
    }

    void loop() {

      // wait for serial input (min 3 bytes in buffer)
      while(Serial.available() > 0) {
       
        kind_of_data = Serial.read(); //string from USO --> L~a01~ R~a02~ 8bit resolution\decimal output
        if(kind_of_data == 'L') {
          Read_Pos(kind_of_data);
        }
        if(kind_of_data == 'R') {
          Read_Pos(kind_of_data);
        }
      }
    }
       
    void Read_Pos(char which_servo){
      delay(2);
      int Gforce100 = Serial.read()- '0';
      delay(2);
      int Gforce10 = Serial.read()- '0';
      delay(2);
      int Gforce1 = Serial.read()- '0';
     
      //Verifica se e centena dezena ou decimal... =]
      if (Gforce1 < 0) { Gforce = Gforce10 + 10*Gforce100; }
      if (Gforce1 < 0 && Gforce10 < 0) { Gforce = Gforce100; }
      if (Gforce100 < 0) { Gforce = 127; }
      if (Gforce1 >=0 && Gforce10 >= 0 && Gforce100 >= 0) { Gforce = 100 * Gforce100 + 10 * Gforce10 + Gforce1; }

      if (which_servo == 'L') {
        Degree = map(Gforce, 0, 255, 180, 0);   
      }
      if (which_servo == 'R') {
        Degree = map(Gforce, 0, 255, 0, 180);
      }

      if (which_servo == 'L') {
        myservo1.write(Degree);
      }
      if (which_servo == 'R' ){
        myservo2.write(Degree);
      }
    }

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Probá con esto y asegurate que en el VSPE el puerto virtual esté configurado a la misma velocidad 115200

Code:

/*
    * 2DOF Motion Platform with 2 Servos
    * -------------------------------------
    * Thanks to herctrap and his source
    * http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1280139142
    *
    * and also thanks to juiou and his source
    * http://www.x-simulator.de/forum/arduino-and-x-sim-t2773-30.html
    *
    * I just combined their sources.
    *
    */

    #include <Servo.h>

    Servo myservo1;
    Servo myservo2;

    int Degree;
    int Gforce = 0;
    int Gforce1 = 0;
    int Gforce10 = 0;
    int Gforce100 = 0;

    char kind_of_data;

    void setup() {
     
      //set servo pins
      myservo1.attach(2);
      myservo2.attach(3);
     
      //align servos center postision
      myservo1.write(90);
      myservo2.write(90);
     
      //open serial connection
      Serial.begin(115200);
    }

    void loop() {

      // wait for serial input (min 3 bytes in buffer)
      while(Serial.available() > 0) {
       
        kind_of_data = Serial.read(); //string from USO --> L~a01~ R~a02~ 8bit resolution\decimal output
        if(kind_of_data == 'L') {
          Read_Pos(kind_of_data);
        }
        if(kind_of_data == 'R') {
          Read_Pos(kind_of_data);
        }
      }
    }
       
    void Read_Pos(char which_servo){
      delay(2);
      int Gforce100 = Serial.read()- '0';
      delay(2);
      int Gforce10 = Serial.read()- '0';
      delay(2);
      int Gforce1 = Serial.read()- '0';
     
      //Verifica se e centena dezena ou decimal... =]
      if (Gforce1 < 0) { Gforce = Gforce10 + 10*Gforce100; }
      if (Gforce1 < 0 && Gforce10 < 0) { Gforce = Gforce100; }
      if (Gforce100 < 0) { Gforce = 127; }
      if (Gforce1 >=0 && Gforce10 >= 0 && Gforce100 >= 0) { Gforce = 100 * Gforce100 + 10 * Gforce10 + Gforce1; }

      if (which_servo == 'L') {
        Degree = map(Gforce, 0, 255, 180, 0);
         Serial.print(GforceL=); 
         Serial.println(Gforce);   
      }
      if (which_servo == 'R') {
        Degree = map(Gforce, 0, 255, 0, 180);
         Serial.print(GforceR=); 
         Serial.println(Gforce);   
      }

      if (which_servo == 'L') {
        myservo1.write(Degree);
         Serial.print(L=); 
         Serial.println(Degree);
      }
      if (which_servo == 'R' ){
        myservo2.write(Degree);
         Serial.print(R=); 
         Serial.println(Degree);
      }
    }

Re: ayuda con arduino uno y xsim

hola astro. te cuento jeje
con el codigo que me mandaste no pude observar en el monitor serial del programa arduino que es lo que escribe. ya que no me dejaba usar dos aplicaciones en un mismo puerto. es decir junto a x.sim. he intentado usar el vspe para clonar o para espiar el puerto sin conseguir resultados. asi que me instale un programa que se llama HHD free serial port monitor. te muestro lo que aparece. en las tablas de lecturas. aunque con la modificacion del serial print no hay diferencia con el codigo original. seguramente no estaba bien configurado para ver respuestas.
con el x-sim configurado L~a01~R~a02~
se puede observar que los datos estan en columnas, separadas por comas
la primera es numero, Funcion, direccion, Compl., status(0x0) , Datos, Datos (sibolos).
estos ultimos dos serian:4C 31 32 35 52 31 32 35 ,L125R125,
viendo esto se observa que L y R estan presentes antes de un numero que varia. pero esto cambia si cambiamos algo en el datapacket axis. por ejemplo si pongo solamente ~a01~ aparece solo los numeros...

Code:

51,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 35 ,L125R125,
52,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 34 52 31 32 34 ,L124R124,
53,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 34 52 31 32 34 ,L124R124,
54,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 34 52 31 32 34 ,L124R124,

*****se repite esto hasta que cambia la barra del plug in de prueba del force sender.

132,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 33 ,L123R123,
133,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 33 ,L123R123,
134,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 33 ,L123R123,
135,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 33 ,L123R123,
136,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 33 ,L123R123,
137,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 33 ,L123R123,
138,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 33 ,L123R123,
*********
184,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 34 ,L123R124,
185,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 34 ,L123R124,
186,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 33 52 31 32 34 ,L123R124,
******
262,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 35 ,L125R125,
263,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 35 ,L125R125,
264,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 35 ,L125R125,
265,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 35 ,L125R125,
*****
332,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 36 ,L125R126,
333,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 36 ,L125R126,
334,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 36 ,L125R126,
335,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 36 ,L125R126,
336,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 35 52 31 32 36 ,L125R126,
****
412,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 37 52 31 32 37 ,L127R127,
413,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 37 52 31 32 37 ,L127R127,
414,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 37 52 31 32 37 ,L127R127,
***
490,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 38 52 31 32 38 ,L128R128,
491,IRP_MJ_WRITE,UP,TRUE,0x0,4C 31 32 38 52 31 32 38 ,L128R128,
492,IRP_MJ_WRITE,DOWN,TRUE,0x0,4C 31 32 38 52 31 32 38 ,L128R128,
******
va repitiendo con cambios para L y R dependiendo el deslizamiento de las barras.....

no se si sirve de algo este monitoreo....
por cierto el servo parece intentar moverse haciendo un ruido.... cuando desplaza la barra de prueba por algunos sectores...

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Creo que ya sé cual es el problema. Tenes que separar los datos con un espacio.
Entre ~a01~ y la R, poné un espacio:
L~a01~ R~a02~

¿Que versión tenes del x-sim? Porque estoy buscando una versión vieja que NO se tenga q conectar a internet. Tengo la versión 2.1.0.3, pero cada 13 segundos se corta, supongo que trata de conectarse al sistema de chat y en esa computadora no tengo internet. La 2.1.0.3 es community edition y necesito la Workshop edition. Vi que a otros usuario les pasaba y usaban la Workshop edition para no tener ese problema, pero no la encuentro en ningún lado para desccargar. Y la versión 3 dice que para usarlo sin internet, va a ser una versión paga

Yo había instalado la versión 3 pero no podía encontrar donde estaba el TestPlugin.

Para poder abrir el puerto, en VSPE tenes que crear un puerto Splitter.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

hola astro. gracias por responder.
mira yo configuro la x sim con espacios es decir L~a01~R~a02~
yo tengo una version 2.0 y una 1.6 creo. lo que hago es combinar el foce sender de la version 2 con el converter de la version 3 que no necesita internet. la work edition no la consigo. pero la mia anda bien. mandame por pv tu correo y arreglamos para pasartela.
voy a probar lo de splitter.
he intentado observando por el free monitor para que se separe las letras de los numeros. pero nada. siempre aparece pegada o con un punto.. no entiendo bien. sigo leyendo sobre el datapacket y ascii.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Acá te paso como configuré el VSPE:










Espero que te sea de ayuda.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Hola nicko_esx, me seguis pasando todo pegado, adelante de la R tenes que tener un espacio, eso es importante, porque probé todo junto y hace lo que vos decis q se mueve solo en determinados puntos de forma errática. Pero al separar con un espacio el servo se mueve bien. Igual es muy decepcionante el movimiento, no serviría para las RPM si es lo que queres hacer.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

uuu me quiero cortar... ahora te entiendo lo del espacio pense que te referias solo al ~ . e muchas gracias por pasarme las imagenes. esta muy bueno como se ve en el serial del arduino. esta noche apenas llego a casa lo pruebo. te mande pv fijate. saludos.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

hola gente queria compartir con uds el primero logro con arduino + x.sim
antes que nada un gran agradecimiento a astro. que me saco mil dudas :clap:
he logrado algo simple, es un shift light o luz de corte, se enciende en el tacometro cuando llega al limite de vueltas el auto. aun no he logrado el tacometro. sera el proximo paso
aqui el video espero les guste
http://www.youtube.com/watch?v=i0MNE6OibnQ

el codigo

Code:

int rpm;
int led = 13; 

char kind_of_data;

void setup(){

 Serial.begin(9600);
 
 pinMode(led, OUTPUT);
  
}

void loop()
{
 
 while(Serial.available() > 0)
 {

   kind_of_data = Serial.read();
   if (kind_of_data == 'R' ) Read_Rpm();
  
 }
 
}

void  Read_Rpm(){

 delay(2);
 int Rpm100 = Serial.read()- '0';
 delay(2);
 int Rpm10 = Serial.read()- '0';
 delay(2);
 int Rpm1 = Serial.read()- '0';

 int rpm = 100*Rpm100 + 10*Rpm10 + Rpm1;

 rpm = map(rpm,0,255,0,255);
 if (rpm >=255) {digitalWrite(led,HIGH); 
 delay(10);
 digitalWrite(led,LOW);}
   
 if (rpm <255) digitalWrite(led,LOW);
}

en la configuracion de x-sim... bueno es complicado cuando no se lo entiende mucho (como yo )... basicamente, en las opciones de math setup, hay que agregar un axis, por ejemplo lo llamamos rpm. luego hacemos doble click en output 1:1 (Gforce), se abre una ventana simple resize math setup. en la lista desplegable seleccionamos RPM. luego configuramos el valor maximo. en este caso puse 9000, que son las vueltas maximas del auto del video. luego boton insert in math list and continue.
el resto es configuracion de la USO. para el datapacket seria: R~a01~ si fuera el primer axis....

espero les guste :hi:

Re: ayuda con arduino uno y xsim

hola gente nuevamente aqui posteando.
queria compartir con uds un nuevo logro con arduino y xsim
es un mini simulador de moviminento basado en el post de jamesdio http://www.x-simulator.de/forum/2do...-platform-w-2-servos-t3469.html?hilit=arduino :thbup: el cual me a inspirado para entrar en arduino.
tambien un agradecimiento nuevamente para astro : quien me ha ayudado evacuando dudas... detalles que no veia por mi mismo :
el video: es un poco improlijo al igual que el modelo.. disculpen uds , lo hice con lo que tenia a mano.
dejo la direccion porque no he logrado que aparezca el video en el post. :
http://www.youtube.com/watch?v=7kjim3wc ... e=youtu.be

http://www.youtube.com/watch?v=7kjim3wcBNo&feature=plcp
el codigo. como dije basado en el de jamesdio con unas pequeñas modificaciones. detalles. mas adelante lo ire depurando a mi gusto. todos los reconocimientos a jamesdio

Code:

    #include <Servo.h>

    Servo myservo1;
    Servo myservo2;

    int Degree;
    int Gforce = 0;
    int Gforce1 = 0;
    int Gforce10 = 0;
    int Gforce100 = 0;

    char kind_of_data;

    void setup() {
     
      
      myservo1.attach(2);
      myservo2.attach(3);
     
      
      myservo1.write(90);
      myservo2.write(90);
     
      
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {

      
      while(Serial.available() > 0) {
       
        kind_of_data = Serial.read(); //para USO X~a01~ Y~a02~
        if(kind_of_data == 'X') {
          Read_Pos(kind_of_data);
        }
        if(kind_of_data == 'Y') {
          Read_Pos(kind_of_data);
        }
      }
    }
       
    void Read_Pos(char which_servo){
      delay(2);
      int Gforce100 = Serial.read()- '0';
      delay(2);
      int Gforce10 = Serial.read()- '0';
      delay(2);
      int Gforce1 = Serial.read()- '0';
     
      
      if (Gforce1 < 0) { Gforce = Gforce10 + 10*Gforce100; }
      if (Gforce1 < 0 && Gforce10 < 0) { Gforce = Gforce100; }
      if (Gforce100 < 0) { Gforce = 127; }
      if (Gforce1 >=0 && Gforce10 >= 0 && Gforce100 >= 0) { Gforce = 100 * Gforce100 + 10 * Gforce10 + Gforce1; }

      if (which_servo == 'X') {
        Degree = map(Gforce, 0, 255, 175, 5);   
      }
      if (which_servo == 'Y') {
       Degree = map(Gforce, 0, 255, 5, 175);
     }

      if (which_servo == 'X') {
        myservo1.write(Degree);
        delay(10);
      }
     if (which_servo == 'Y' ){
        myservo2.write(Degree);
        delay(5);
      }
    }

espero les guste y tal vez sirva a algun novato como yo que quiera empezar.
saludos.

Re: ayuda con arduino uno y xsim

Bien nicko_esx !!! :clap:

Ahora vamos por el tacho!
Podes usar un HDD motor que tengas de algún disco rígido roto, yo tengo un montón, ahí tenes un buen stepper motor, hay que ver como hacerlo funcionar y listo!
También podes usar alguno de una lectora de CD, impresora, scanner o una disquetera prehistórica tal vez. Cuestión de experimentar con lo que se tiene a mano.

Seguimos esperando más logros!
Saludos!

Re: ayuda con arduino uno y xsim

astro. consegui un paso a paso de una impresora. por lo que lei por ahi debe ser unipolar. porque tiene 2 cables rojos iguales y el resto de colores como 6 son en total. por ahi vi que hay que usar un integrado... veremos que se viene.
tambien hable con un amigo... me va a conseguir motores de limpia y de levanta cristal. pensaba probar con el de levanta cristal hacer el FFB... tengo una idea.. lo graico y te lo muestro
nos vemos amigo. gracias

Re: ayuda con arduino uno y xsim


jeje, amigazo te dejo una tentación:
Supongo q será dificil conseguir un sinfin de paso tan grande, hay q conocer algun amigo tornero.
http://www.youtube.com/watch?v=tcqOE-FSnFI

Y algo que parece interesante para el arduino, no lo probé, pero parece bueno para hacer pruebas y armar las plaquetas:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... xhd4HKrWpg

Nos vemos!

Hola, y sabe alguien el codigo para utilizar un Hdd para el propósito?