Alternativ Suche Aktuatoren

Hallo Freunde der Nacht,

ich habe mir heute nochmal Duke´s Videos angesehen, und dabei ist mir aufgefallen, dass sich der Frex zwar schnell bewegt aber nicht mit Hubgeschwindigkeiten von 150-400mm in der Sekunde.

Also hab ich mir mal die Kennlinie des SCN4/5 rausgesucht und folgendes gefunden:

SCN4 Kennlinie


Da lässt sich sehr schön ablesen, dass die 400mm/sek bei einer Kraft von 0N aufgebracht werden. Bei einer Kraft von 10KG, also 100N ist es gar eine Geschwindigkeit von 0mm/sek.

Der beste Wirkungsgrad ist bei ca. 5KG. Dort schafft der SCN4 eine Geschwindigkeit von ca. 100mm/sek.

Flugs mal eben gegoogelt und folgenden Hersteller gefunden, der
A den passenden Antrieb hat und
B an Endkunden verkauft und angenehme Staffelpreise anbietet.
C der gewünschte Hub lässt sich mit ein und demselben Motor individuell anpassen, bei Verwendung der gewünschten Spindel

Einziger Nachteil besteht darin, dass der Amplifier, also die Endstufe und das Interface nicht integriert sind, und von uns selbst erstellt werden müssen. (bzw. Kaufen)

Folgender Motor von Nanotec übertrifft den SCN4 sogar, bei einem günstigeren Einkaufspreis:


Nanotec Nr. L4218L1806-T6x2 für 103,00 Euro bei Abnahme von Einem, und 68,38 Euro bei Abnahme von 25 Stück

Der Antrieb schafft bei 150mm/sek eine Kraft von 10Kg. Ist also um den Faktor 2 leistungsfähiger als der SCN4/5.

Kennlinie und Link zur Produktseite:
http://www.nanotec.de/page_linear_l4257_de.html


Nun können wir weiterhin abwarten was die Anfrage bei Dyadic ergibt und haben trotzdem noch eine interessante Alternative, wenn nicht sogar ein neues Konzept, was wir angehen könnten.

@Christian, nicht die Haare raufen :wink:
Ich wollt nur aufzeigen, dass es sehr wohl europäische Alternativen gibt, und wir nach Aktuatoren ausschau halten müssen, die in etwa die SCN4 Kennlinie aufweisen.

Der Anbieter Nanotec, war der erste, den ich gefunden hab. Sicherlich gibt es noch viele weitere Aternativen.

Nichtsdestotrotz:
Das Gesamtkonzept Dyadic ist bei Realisierbarkeit aufgrund der Einfachheit vorzuziehen.

Hi eno,

i think Baugruppe 15 - Modell LH 15.7 or L 15.8 would ok.

Max Speed at ful load 100mm/sek.
Max dynamic load 60 N
Max static load 150 N

In compare to the SCN4/5 is that actuator actually better

Do you have more infos, prices , kind of controll, etc?

kind regards

Thats korrekt, only plastic is the difference. Ansonsten die gleichen Eigenschaften...achja und natürlich etwas günstiger. So ne Plastiktüte kostet nunmal weniger als nen schickes Metallgehäuse.

Kommt ungefähr hin, bei entsprechendem Selbstbau lässt sich das aber auch noch reduzieren. Schrittmotorsteuerungen gibt es auch im Bausatz wie Sand am Meer.

Ist das kleinste Problem. Einfach ALU Kühlbleche montieren.

Die ganze Seite von denen sieht sehr kundenfreundlich aus und deutsche Wertarbeit weiss ich zu schätzen, also werde ich mal bei Nanotec anfragen, und mehr Details einholen.

Gruß

Der Servo mit Spindel muss auf jeden Fall gekapselt werden, es dürfen auf die Spindel nur axiale Kräfte wirken, keinesfalls seitliche, sonst verbiegt Dir das Ding

An der Seite kommen Führungen ran, und vorne am Spindelaustritt eine Lagerbuchse, so werden die horizontalen Kräfte kompensiert.

An so eine ähnliche Führung habe ich schon gedacht. Diese ist aber eigentlich für glatte Wellen geeignet. Für eine Gewindespindel sind Gleitlagerbuchsen oder Rotgussmuttern fast noch besser geignet.

Einer meiner Lieblingshersteller für solche Teile ist Maedler. Dort findet man so ziemlich jedes DIN-NORM Teil und die Preise sind wirklich gut.

z.b. hier http://www.maedler.de/katalog_de/katalog/index_antrieb.htm

Ein Bekannter von mir stellt CNC Fräsen und die Lineareinheiten im Eigenbau her, der wird uns da auf jeden Fall weiterhelfen können.

Mit dem folgenden Bausatz habe ich damals mit Schrittmotoren rumexperimentiert.

http://www.nc-step.de/catalog/index.php?cPath=22&osCsid=o48v2c94doh9qqpl9h3eip6i96

Bauteilkosten ca. 90,00 Euro zzgl. Netzteil. Anleitungen sind jedoch vorhanden und die Karte lässt sich noch günstiger nachbauen.

Es lassen sich mit der Karte über den Parallellport oder MicroController bis zu drei Motoren ansprechen. Die Motoren werden hierbei über Takt und Richtung angesteuert. Positionsbestimmung gibt es hierbei jedoch nicht ohne weiteres.

Wenn die zu bewegenden Kräfte zu gross sind, hätte man dadurch Schrittverluste. Im CNC-Bereich ist so etwas verdammt ärgerlich. Da hat die Maschine mehrere Stunden an einem Werkstück gearbeitet und anschliessend bemerkt man, dass Intoleranzen von mehreren Milimetern aufgetreten sind. Unakzeptabel, aber bei einem Bewegungssimulator ist so ein mm nichts

Die Teile von nanotec sind Schrittmotoren...

In der Software wird festgelegt wieviel mm Hub bei einem Takt/Schritt zurückgelegt werden. Das lässt sich mit der Spindelsteigung und der möglichen Anzahl der Schritte die ein Motor bei 360° ausführen kann leicht errechnen.

Die einfachste Möglichkeit der Kalibrierung besteht darin, End- und Mittelschalter anzubringen, noch genauer wirds natürlich mit Potis. Dann kann jede Soll-Schritt-Position mit der Ist-Position abgeglichen werden .

Das ist wie beim Monopoly. Du sagst dem Motor gehe mit einer bestimmten Geschwindigkeit 10 Schritte vor...
Nach der normalerweise benötigten Zeit wird gemessen. Ist der Motor nur 5 Schritte vorgegangen, weil die Kraft für die Geschwindigkeit zu gross gewesen ist, bekommt er solange weitere Impulse bis er an der Soll-Position ist. Klappt natürlich nur, wenn niemals die maximale Schub bzw. Haltekraft des Motors überschritten wird. Sonst stottert der Motor und hängt einfach fest.

Finde es bemerkenswert, dass die Motoren von Duke nichtmal handwarm werden...

Edit:
@Duke Wieviel Stunden hattest Du Deinen Frexx bisher am längsten laufen, langts für ein 24 Stunden Rennen ohne dass der Temperatur Schutzschalter einspringt?