Showroom 2 DOF Simulator

Hallo
Ich wollte euch mal meinen 2 DOF Simulator vorstellen.
Hier erst mal eine Auflistung der Bauteile:

->Antriebe (Elektronik):
-2 x 350W 36V DC Motoren mit Strinrandgetriebe
-2 x China H-Bridge 36V /15A
-2 x 24V / 16A Netzteil
-2 x 10 Gänge Präzisionspoti
-1 x Arduino

->Mechanik
-->Bestellung bei mädler:
-2 x Stirnzahnrad Modul 0,7 / 25 Zähne
-2 x Stirnzahnrad Modul 0,7 / 100 Zähne
-2 x Kettenradscheibe KRL ohne Nabe 10 B-1 5/8x3/8" 50 Zähne
-2 x Kettenradscheibe KRL ohne Nabe 10 B-1 5/8x3/8" 10 Zähne
-4 Meter Einfach-Rollenkette 10 B-1 Teilung 5/8x3/8"
-->Bestellung bei eBay
-1 x Opel Frontera B Kardanwelle Gebraucht
-4 x Stehlager 20mm
- 20mm Welle
- M12 Gelenkkopf
-> +diverse Kleinteile aus dem Baumarkt

->Elekteonik
- Logitech Driving Force GT
- LG 42 Zoll HDTV
-Asus GL502VM Notebook

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Das ganze Projekt befindet sich eigentlich noch in der "Bauphase", bzw. läuft es alles schon und viele kleine Verbesserungen müssen nach und nach gemacht werden.
Zur Zeit habe ich einen Pitch und Roll von etwa +/- 10 Grad Neigung. Es wäre mehr möglich, jedoch finde ich das erst mal intensiv genug.

Zur Elektronik:
Bin sehr Überrascht wie zuverlässig die billige China Motorsteuerung (etwa 15€ pro Stück) funktioniert.
Habe hier im Forum schon über Baugleiche Steuerungen gelesen, dass Sie sehr schnell Überhitzen sollen, jedoch kann ich nach etwa 1h fahren keinerlei Hitze an den MOSFETS der Steuerung festsellen!
Angeschlossen wird diese wie folgt: PIN2 - DIR1 ; PIN4 - DIR2; PIN9 - PWM1; PIN10 - PWM 2.

So kann der Arduino in MODE 1 des SMC3 betrieben werden:

Soo, das solls jetzt erst mal gewesen sein. Falls es Fragen gibt, traut euch.
P.S. Die angehängten Bilder stammen teilweise noch aus mitten der Bauphase.